大赛校赛
  一
  比赛介绍
  中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，以“制造强国”国家战略需求为导向，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。大赛每年举办一次，得到了政府、企事业单位和社会媒体等各方面的广泛关注和高度认可。
  为培养机器人领域高水平科技创新人才，发掘和培育优秀创新项目，现启动2026年南京师范大学研究生机器人创新设计大赛，诚邀广大研究生积极报名、踊跃参赛！
  二
  参赛流程
  （1）南京师范大学全体在读研究生，以及已经获得我校研究生入学资格的本科生和本研贯通培养学生均可参赛。
  （2）参赛形式可以是个人或团队。以团队形式参赛的，每支队伍参赛学生不超过5人，其中在读研究生比例不得低于50%；允许跨学校、跨学院、跨年级、跨专业组队，以队长所在单位作为参赛单位。
  （3）每支参赛队伍须指定1名队长，第一申报人默认为队长，且队长必须为在读研究生。各参赛队员应根据项目研究内容合理分工，并确保报名信息真实、准确、有效。
  （4）参赛团队可以申报指导教师，每支队伍指导教师不超过2人。
  （5）同一团队仅可选择一个赛道进行报名，每个赛道仅可提交一件参赛作品。同一年度内，同一作品不得重复参加中国研究生创新实践系列大赛的其他主题赛事；已经在往届中国研究生创新实践系列大赛中获奖的作品，不得以同一作品再次参赛。
  （6）确定参赛的队伍须加入比赛QQ群，后续赛事安排、材料提交及答辩通知等相关事宜将在群内发布。
  邮箱：nnu_dzy_yjsh@163.com；
  QQ群：1060557399
  三
  赛道说明
  本届机器人创新设计大赛设置常规赛道和专项赛道。其中，常规赛道包括智能制造机器人、特种作业机器人、医疗康复机器人、物流作业机器人、农业机器人、具身智能机器人和其他赛道；专项赛道包括人形机器人专项挑战赛和揭榜挂帅赛道。
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  常规赛道
  1）智能制造机器人
  面向汽车、3C、新能源等工业场景，聚焦精密装配等技术方向。
  要求：主要面向微型元器件插接、螺丝紧固、卡扣安装等高精度操作；展示机器人在模拟产线环境下的连续作业能力，需明确技术优势与产业化前景。
  2）特种作业机器人
  面向防爆、消防、核电、矿山、水下等高危极端环境，聚焦自主巡检、应急救援、危险作业替代技术。
  要求：作品需具备对应环境适应能力，需展示至少1项核心作业任务（如泄漏检测、障碍物清除），提供安全设计与可靠性分析。
  3）医疗康复机器人
  面向手术、康复、护理等医疗康复场景，聚焦高精度控制、生物信号处理、人机安全交互技术。
  要求：作品需符合医疗安全规范，突破“卡脖子”核心技术，系统功能完整，说明临床应用价值与社会效益。
  4）物流作业机器人
  面向物流、仓储等场景，聚焦复杂环境导航、移动操作、多机协同技术。
  要求：作品需完成“自主导航-搬运”连续任务，提供导航精度、作业效率等核心指标。
  5）农业机器人
  面向乡村振兴需求，聚焦智能除草、果蔬采摘、农田巡检、收割监控等农业全产业链应用。
  要求：作品需适配农业非结构化环境，验证在泥泞、坡地、凹凸地面、光照变化等真实农业环境下的适应性，展示作业效率与准确率，兼顾低成本与实用性。
  6）具身智能机器人
  聚焦具身智能机器人关键技术与系统应用，鼓励团队发挥创新思维，基于具身智能感知、理解、决策等能力，重点考察具身智能机器人的创新性和实用性，以及在工业、商业、家庭等场景的任务实现能力。
  要求：参赛作品应具备自主感知、任务理解、决策规划和执行控制等一种或多种具身智能能力，能够完成典型任务验证或系统功能演示，并提交相关设计方案、演示视频或实物系统。
  7）其他赛道
  1．鼓励机器人领域新概念、新技术、新产品创新，支持但不限于软体机器人、仿生机器人、集群机器人、微纳机器人等未包含在赛道一至赛道六领域中的整机作品参赛。
  2．机器人算法仿真以及机器人核心零部件创新设计纳入本赛道参赛，不限制机器人应用场景。
  要求：作品须具备显著创新性与前瞻性，明确说明创新点与潜在应用场景。
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  专项赛道
  1）人形机器人专项挑战赛
  聚焦人形机器人在复杂环境下的自主感知、决策与执行能力。考核参赛队伍在运动控制、环境感知、人机交互等领域的技术创新与工程实现能力。
  要求：后续将追加专项赛道赛事规则，请关注官网通知。
  2）揭榜挂帅赛道
  由行业龙头企业发布真实技术难题，参赛团队围绕命题开展定向攻关，推动产学研深度融合。
  要求：作品须严格匹配企业命题指标，优先支持具备产业化潜力的方案，获奖团队可获得企业后续合作机会。比赛项目及要求由大赛冠名单位及赞助单位提供。后续将追加专项赛道赛事规则，请关注官网通知。
  四
  作品提交要求
  1）常规赛道（赛道一至赛道六）：仅接受整机参赛，需提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示。
  2）常规赛道（赛道七）可按照以下类别提交参赛作品：
  整机作品：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；
  部件作品：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；
  仿真作品：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提供可行性分析报告。
  3）专项赛道：提供该规定主题相关的创新设计报告或样机，并进行作品的实物展示或视频演示。
  各参赛队请于2026年7月18日12:00之前提交上述电子版材料，打包压缩发送至邮箱nnu_dzy_yjsh@163.com；压缩包命名格式为：选择的赛道+队长姓名+学号+学院（如：常规赛道+张三+221899999+电自院）。
  五
  评审方法与标准
  1.评审办法
  由相关领域专家组成评审组，对所有参赛作品进行评审。
  2.奖项设置和奖励办法
  根据参赛作品数量和整体质量，拟设校级一等奖、二等奖、三等奖及成功参赛奖若干，颁发校级中国研究生机器人创新设计大赛荣誉证书。
  3.评审标准
  参赛作品采用百分制评分，并根据评审得分、作品质量及奖项设置比例确定最终获奖结果。

  新媒体中心

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